Когда порог слишком высокий:

 

 

Когда швабра не прикреплена, робот не может перейти пороги выше, чем 10 мм.

 

 

 

Когда швабра прикреплена, робот не может перейти пороги выше, чем 5 мм.

 

 

Знаю верный ответ Найти ответ на вопрос